?   “發(fā)現(xiàn)一處裂縫，長度20厘米，距離河床底部約60厘米。”水下，潛水員用急促的呼吸聲報告信息?！昂玫模盏?。請查看左側(cè)50公分處?！焙影哆叄閭兙o盯屏幕，一邊觀察實時傳回的畫面，一邊回應(yīng)著水下作業(yè)的伙伴。

??近日，在山東濟(jì)寧的新兗鐵路京杭運河特大橋（以下簡稱“京杭運河特大橋”），全國唯一潛行于水底的“橋梁醫(yī)生”團(tuán)隊——中國鐵路濟(jì)南局鐵道戰(zhàn)備舟橋處橋梁水下檢測隊（以下簡稱“橋梁水下檢測隊”）以人工潛水探查為基礎(chǔ)，創(chuàng)新引入水下檢測機(jī)器人技術(shù)，“人機(jī)協(xié)同”為大橋的水下橋墩進(jìn)行全面“體檢”。

??過往，這支被人們稱為“水下蛙人”的橋梁水下檢測隊要身負(fù)“鎧甲”潛入深水，用指尖的觸感為鐵路大橋的橋墩“把脈問診”。今年，守護(hù)的力量有了新篇章——潛水隊員的身旁多了一位可靠的“新搭檔”，即水下檢測機(jī)器人。

??橋梁水下檢測隊項目總工王蘊澤告訴科技日報記者，這個機(jī)器人“身手不凡”，它具備“浮游”與“吸附爬行”能力，能如魚般巡游、似壁虎般吸附在橋墩上，依托高清攝像頭和聲吶快速掃描，精準(zhǔn)標(biāo)記異常點位，將檢測數(shù)據(jù)實時反饋，大幅提升檢測效率。

??說話間，王蘊澤操控水下機(jī)器人潛入水中并吸附在橋墩處。他身旁的監(jiān)測屏上，橋墩處的水草清晰可見。隨著機(jī)器人快速移動，履帶帶動滾刷將水草一把除掉。

??檢測中，機(jī)器人發(fā)現(xiàn)的一些異常情況需要人工復(fù)核。28歲的橋梁水下檢測隊潛水員高佳旺穿上重達(dá)20多公斤的潛水裝備，伴著沉悶的呼吸聲，翻身下水。河水又急又渾，水下能見度低，高佳旺全靠經(jīng)驗和觸覺，一寸寸摸索橋墩表面，判斷混凝土的異常情況。

??當(dāng)手指察覺到水下結(jié)構(gòu)微妙的異常變化時，高佳旺立即聯(lián)系岸上隊員對發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)記錄。與此同時，水下機(jī)器人在他身旁，通過高清錄像系統(tǒng)和聲吶系統(tǒng)再次精準(zhǔn)測繪——一套“人機(jī)協(xié)同”的檢測閉環(huán)，在這片看不見的深度悄然完成。

??與普通潛水不同，橋梁水下檢測面對的是一個個獨特的“多維戰(zhàn)場”。

??全國數(shù)以萬計的公路鐵路橋梁分布于不同流域，每條河流的水文環(huán)境、能見度、流速、水溫千差萬別。潛水員每次下潛，都可能遭遇纏繞物、尖銳結(jié)構(gòu)、深水高壓以及無法預(yù)知的水流變化。這要求潛水員們既要懂得橋梁結(jié)構(gòu)知識、能看懂工程設(shè)計圖紙，又要會操作水下攝像、RTK測量儀、裂縫測寬儀等專業(yè)設(shè)備，還要具備初步的水下焊接、切割等應(yīng)急技能。

??為了滿足這樣的作業(yè)要求，橋梁水下檢測隊隊員利用空閑時間自行考取電焊工證、船員證、潛水監(jiān)督證等，以此確保他們在復(fù)雜水下環(huán)境中能獨立應(yīng)對各種突發(fā)狀況。

??在渾濁冰冷的水底，潛水員面臨的不光是體力挑戰(zhàn)，還有心理的極限考驗。他們身著的潛水服和頭盔，經(jīng)常會碰撞到河床底裸露的鋼筋或堆積的石塊，潛水面罩上留下的劃痕，正是在艱難環(huán)境中作業(yè)的直觀見證。

??厚重的潛水服無法實現(xiàn)保暖，潛水員浸泡在刺骨的河水中，每作業(yè)20分鐘就需要換隊員下水接續(xù)檢測。完成作業(yè)的高佳旺剛上岸，雙手已被凍得沒有了知覺。他頭頂毛巾坐在岸邊保暖休整，聽到火車從橋上平穩(wěn)駛過的隆隆聲，說：“此刻，我覺得，我們的工作非常值得?！?/p>

??京杭運河特大橋的檢測歷時兩天完成，經(jīng)過全面檢測發(fā)現(xiàn)的裂縫情況在正常范圍內(nèi)。但橋梁水下檢測隊的隊員并不能停歇，因為下一個水下橋梁檢修任務(wù)已在遠(yuǎn)方的鐵道線下等候。